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解读感官层与感官节点的特点，必须留意以下几个问题。 1.有所不同的物联网应用于系统感官节点的差异相当大 感官节点可以是小到用肉眼完全看不到的物体，也可以是一个大的建筑物；它可以是一块较小的芯片，也可以是像台式计算机大小的智能测控设备；它可以是相同的，也可以是移动的；它可以是有生命的，也可以是无生命的；它可以是人，也可以是动物。有的节点可以感官物理世界的温度、湿度、声音、压力等物理参数，有的节点可以感官氧气、二氧化碳等化学成分的含量等化学参数，有的节点可以感官方位信息，有的节点可以作为物体身份辨识的标记。
所有物联网中的感官节点都有一个联合的特点，即它们被加装了感官芯片或设备，具备自动感官外部环境变化和通信能力。但是，有所不同的物联网应用于系统感官节点的差异相当大。图2-1得出了有所不同类型的物联网感官节点。
2.感官节点的感官能力与控制能力 人们将RFID形容成需要让物体开口的技术。RFID标签中存储了物体的信息，通过无线信道将它们存储的数据传输到RFID应用于系统中。
一般的传感器只具备感官周围环境参数的能力。例如,在环境监测系统中，一个温度传感器可以动态地传输它所测量到的环境温度，但是它对环境温度不具备控制能力。
而一个精准农业物联网应用于系统中的植物定点青草传感器节点的设计者期望它需要在监测到土地湿度高于某一个原作的数值时，就自动关上电源，给果树或蔬菜施肥，这种感官节点同时具备控制能力。在物联网突发事件应急处置的应用于系统中，核泄漏现场处置的机器人可以根据指令转入登录的方位，通过传感器将周边的核泄漏涉及参数测量出来，传输给指挥中心。
机器人根据指挥中心的指令关上某个电源或重开某个电源。从这个例子可以显现出，作为具备智能处置能力的传感器节点，它必需同时不具备感官和控制能力，同时不具备适应环境周边环境的运动能力。因此，从一块非常简单的RFID标签芯片、一个温度传感器或测控装置，到一个简单的智能机器人，它们之间最重要的区别展现出在：感官节点是不是必须同时不具备感官能力和掌控、继续执行能力，以及必须什么样的掌控、继续执行能力。
3.对感官层技术发展的辩论 在辩论感官层技术时，我们必须留意两个问题： 一是由于一些实际的物联网应用于系统拒绝末端的感官节点同时具备感官与控制能力，因此一些技术资料也将感官层叫作感官掌控层。本书使用标准化的回应方法，全称为感官层。 二是我们目前辩论的物联网主要牵涉到大规模与较低耗资的RFID、传感器的应用于问题，这在物联网发展的第一阶段是十分大自然和必需的。
但是作为信息技术研究人员，我们决不注意到世界各国正在大力研究的智能机器人技术的发展，以及智能机器人在军事、防灾救灾、安全性保卫国家、航空航天及其他类似领域的应用于问题。智能机器人具备很强的对外部环境的感官能力，自适应与协同各种能力，以及对问题的智能处置能力。目前，通过网络掌控大量智能机器人协同工作的机器人集群的研究，正在一步一步展示出它需要更加有效地不断扩大人类感官世界、智慧处置问题能力的应用于前景。
当智能机器人技术日益成熟期并应用于时，它必定不会转入物联网，沦为物联网最重要的成员。因此在辩论感官层的特点时，我们必需前瞻性地预见这个问题。
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