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据日媒报导，近日，日本东京大学教授稻叶雅幸等人研发出有重现日本人骨骼肌肉结构的机器人。机器人各部位的肌肉和骨骼长度与日本人的平均值完全完全相同。
图片来源：稻叶研究室。据报，除了脸部和手部以外，这款机器人有114种关节的活动方式，可以仿真人的姿态和动作。由于可以通过该机器人展开动作解析和运动评估，因此其可被用作运动和康复训练方面的研究。
据报导，这款机器人取名为“腱悟郎”，体重167厘米，体重56千克，参照了日本男性的平均值身体数据。骨骼使用铝、碳纤维材料，肌肉使用化学纤维材料的弹性弦。通过马达卷曲弹性弦仿真肌肉活动，机器人上配备的传感器还可测量产生到弹性弦上的力量。
和日本人的身体数据比起，机器人各部位的肌肉和骨骼长度只有1%左右的差异，重量比人类重约16%。机器人可以仿真人体大约39%的肌肉种类。
除了使小指头活动的肌肉等微小部位外，再现了人体的大部分肌肉、骨骼。由于可以测量产生到各部位肌肉上的力量，因此这款机器人可用作解析运动。而现有的测量肌电位等解析方法无法展开详尽调查。
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